压力平衡套筒补偿器由于内部装置可以平衡压力推力，所以又叫“无推力套筒补偿器”。根据结构分为直通型和旁通压力型。
两种套筒补偿器的内部结构不同，压力平衡型：两端接管分别为芯管和外套管在系统压力作用下产生的盲板力，大小相等方向相反，当系统压力通过联通孔进入到平衡舱内后，在系统压力的作用下，两端的反推力分别作用在芯管和外套管上，平衡舱内的环形端面有效面积与套筒补偿器的有效面积相等。大小相等方向相反从而达到平衡压力推力的作用。
旁通压力平衡型：由两个密封舱组成，相比压力平衡型其摩擦力减少了约40%，但是旁通式压力套筒补偿器的压力损失比较大，相当于等径管道40~50等效长度的压力损失。